自动化实习心得
老地方整理的自动化实习心得（精选16篇），经小编精挑细选，希望能帮助到大家。
自动化实习心得 篇1
自动化工程师往往关注控制方案和方法，而不重视工艺原理，这种想法是不可取的。例如，在锅炉控制系统中，汽包液位是一个重要的控制参数，它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。汽包液位过高会造成蒸汽带水不利于过热器运行，影响汽水分离效果;液位过低会造成锅炉水循环的破坏，影响省煤器运行，容易使水全部汽化烧坏锅炉甚
至爆炸。影响汽包液位的因素除了加热汽化这一正常因素外，还有蒸汽负荷和给水流量的波动。当负荷突然增大，汽包压力突然降低，水就会急剧汽化，出现大量气泡，形成了“虚假液位”。为此，在控制方案设计中，常采用液位、蒸汽、给水三冲量控制。如果不了解工艺，使用简单的液位控制系统，一旦发生“虚假液位”，则会影响生产甚至造成危险。因此，自动化工程师必须在工艺上下功夫，做到精通工艺过程。
选择合适的网络
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络是很重要的，甚至有人提出了“网络就是控制器”的概念。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的'集成及未
来系统规模的扩展;其次，针对不同网络层次的传输性能要求来选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;另外，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。一个实时系统的性能可从时间、可靠性和应用对象三个方面来衡量。
掌握plc扫描原理
与其它控制设备比较，PLC最重要的特征是“扫描”。PLC上电后，自动重复执行程序扫描和I/O扫描，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一
个扫描周期。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中相应的单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。在用户程序执行阶段，PLC按由上而下、先左后右的顺序依次地扫描程序(梯形图)，根据逻辑运算的结果，刷新RAM存储区或I/O映象区对应单元的状态。在输出刷新阶段，根据I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是PLC的真正输出。可见，采用PLC程序控制的过程和结果与继电器逻辑回路是有区别的，特别是涉及到梯级的次序、脉冲信号的捕捉等，与PLC的扫描原理是密切相关的。实践中，大量的程序问题均源于此，常常会出现不可思议的结果。因此，设计PLC程序，必须精通PLC的基本原理。
力求结构化程序设计
全面提高程序的质量，提高编程效率，使程序具有良好的可读性、可靠性、可维护性以及良好的结构，是每位程序设计者的目标。IEC61131-3是国际电工委员会(IEC)于1999年推出
的用于工业控制领域的标准化编程语言，具有开放性、可移植性、结构化编程和结构化数据、检错和纠错能力强等特点，适用于plc编程。采用结构化程序设计，便于构造程序(尤其是复杂的程序)、多人设计，调试以及软件管理。虽然软件工程的思想已被绝大部分程序员所接受，但要将这种思想转化为软件开发过程中的自觉行为却不是一件很容易的事。
重视抗干扰措施
自动化系统应用于恶劣的工业现场，抗干扰措施尤为重要。实践中，经常出现由于干扰导致调试失败甚至设备损坏的事例。自动化系统的干扰，有以下3类来源：
1)空间辐射干扰;
2)系统外部线路，包括电源线、信号线、接地系统等引入的干扰;
3)系统内部电磁辐射及线路干扰。针对这些干扰，在工程实施中要考虑以下措施：
1)在系统结构设计与设备选型时，充分考虑环境适应性和电磁兼容性;
2)采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰;
3)合理选择和敷设电缆、电线;
4)硬件上采取隔离装置或滤波装置;
5)软件上采取提高可靠性的措施，如数字滤波、定时校正参考点电位、信息冗余等;6)正确选择接地方式，一般采用一点接地和串联一点接地。
自动化实习心得 篇2
转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结电气自动化技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得：
一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。
在电气自动化技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合电气自动化技术岗位工作的实际情况，认真学习的电气自动化技术岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。
二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。
在电气自动化技术岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在电气自动化技术岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对电气自动化技术岗位工作的情况有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据电气自动化技术岗位工作的实际情况，结合自身的
优势，把握工作的重点和难点， 尽心尽力完成电气自动化技术岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。
三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。
从大学校门跨入到电气自动化技术岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做好一些杂事，同时也勇于协助同事做好各项工作，慢慢的就找到了自己的角色，明白自己该干什么，这就是一个热情的问题，只要我保持极大的热情，相信自己一定会得到认可，没有不会做，没有做不好，只有你愿不愿意做。转变自己的角色，从一位学生到一位工作人员的转变，不仅仅是角色的变化，更是思想观念的转变。电气自动化实习专业技术总结。
四、发扬团队精神，在完成本职工作的同时协同其他同事。
在工作间能得到领导的充分信任，并在按时完成上级分配给我的各项工作的同时，还能积极主动地协助其他同事处理一些内务工作。个人的能力只有融入团队，才能实现最大的价值。实习期的工作，让我充分认识到团队精神的重要性。
团队的精髓是共同进步。没有共同进步，相互合作，团队如同一盘散沙。相互合作，团队就会齐心协力，成为一个强有力的集体。很多人经常把团队和工作团体混为一谈，其实两者之间存在本质上的区别。优秀的工作团体与团队一样，具有能够一起分享信息、观点和创意，共同决策以帮助每个成员能够更好地工作，同时强化个人工作标准的特点。但工作团体主要是把工作目标分解到个人，其本质上是注重个人目标和责任，工作团体目标只是个人目标的简单总和，工作团体的成员不会为超出自己义务范围的结果负责，也不会尝试那种因为多名成员共同工作而带来的增值效应。
五、存在的问题。
几个月来，我虽然努力做了一些工作，但距离领导的要求还有不小差距，如理论水平、工作能力上还有待进一步提高，对电气自动化技术岗位工作岗位还不够熟悉等等，这些问题，我决心实习报告在今后的工作和学习中努力加以改进和解决，使自己更好地做好本职工作。
自动化实习心得 篇3
在专业老师的指导下，我们进行了为期一周的办公自动化实训。
实训总结时间过的真快，转眼间实训已经结束，经过这一周的实训，我对办公室自动化的知识有了一定得了解。实训的第一天，老师对此处的实训内容作了简要的说明，然后让我们分小组完成作业项目。持续时间最长的一作业就是对XX级学生的工模经营情况进行分析。做这一报告，我们需要对XX级的学生进行调查。于是，我们小组罗列出我们需要了解的信息，锁定XX创管班班的同学为我们的调查对象。由于直接面对面的交流会了解更多的信息，所以我们小组决定采用访谈法对他们进行访问。访谈的过程中，XX级的同学显得相当的兴奋，他们很有耐心的回答我们提出的问题，让我们非常的满意。我知道老师此次让我们对XX级的同学进行工模情况的调研不是单单一份调查报告而已，而是发现问题，从而做到真正的解决问题。
XX级同学和我们当初的工模情况很不一样。他们入校的第一年就要进行工模实训，没有老师的专业指导，完全靠个人的睿智。他们这一年还没有脱掉高中的稚嫩，进行这一实训，也是对其能力的考验。进行的第二次工模，当然是有老师的指导，是一边学习一边完成实训。这一阶段，他们还在尝试阶段，还在探索阶段，他们需要付出行动去学习、检验自己的能力。下一年及第三次，没有了老师的指导，这样算学有所成，他们要真正依靠自己，用实践去证明自己的学习能力，是否学有所成。工商模拟市场这一实训课程的转变，也是更好的为我们同学服务，让他们发现自我，了解自我，提高自我的一有利方式。
一个星期的实训印象比较深刻的就是星期四的会议成果的汇报。这次作业的汇报和以往方式是一样的，都是每小组一名代表上台通过PPT方式汇报。但不同的是，这次是模拟公司会议的形式，有邀请嘉宾、主持人等，和公司正式会议形式很相似。可能是我们班的准备工作做得不够，会议前的布置显得一团糟，还好最后可以很快的得到解决。从这一件事中，让我想到吴强老师之前向我们讲授的解决问题的能力。当我们遇到困难时我们首先应该分析问题的原因，再去寻找解决问题的办法，而不是毫无头绪的乱撞。经过这件事，我发现我们同学的解决问题的能力还是需要提高的，只有找到我们的不足，才有利于今后的.工作和处理事务的能力。
实训的最后一节课就是模拟招聘，在场的同学每个人都要上台去做一分钟的自我介绍。可能是由于大多数同学已经找到工作的缘故，我们都不是很认真对待。就我个人来说，似乎场合不对，所以也没有很好准备，自己的表现也不是很好。老师提出做这一项目的目的，就是从我们的演讲过程中发现问题，并作出简要的点评，针对我们的缺点进行指正对我们的成长和今后的面试也是非常有帮助的。每天都是一个新的开始，珍惜每次上台的机会，因为我们在校的时间不多了，老师说的是一点也不假的。
我们做学的专业——工商企业管理专业比较广泛，为提高我们专业的专业素质和职业技能，对我们进行办公自动化的实训学习是非常有必要的。这次实训掌握的技能知识有利于我们今后的就业工作的需要，有利于我们更好的溶入社会这个大集体，有利于我们日常事物的处理。在我看来，这次实训是以短期的操作让我们了解各种现代办公自动化设备的操作，以期待着在以后的社会实践过程中可以充分运用。
“只有你能想到这件事，你才能去做这件事，不管成功与否。”在短短一个星期的实训中，我认清楚这一道理。如果要掌握办公自动化的所有知识最为重要的就是要靠自己不断的摸索，实践，加上老师的指导和强大的百度。充实的日子过的很快，实训结束了和大多数同学一样的感受，这一周的实训是我们最后一星期的课程，上完实训课，我们就要离开学校，各奔东西啦。离别之际，我们很留恋整洁的、美丽的番职院，现代化的教学设备，还有和朋友一起在自修室奋斗的学习氛围。一个星期的实训，每天都有不同的项目作业要做，课程安排的相对比较紧，但是每节课过的挺充实的。这实训，我是和另外一些同学组成的新的团队，这样临近毕业之际，我又和一些平时比较少交流的同学曾增加了友谊关系的建设，这一团队的建设，不仅仅是完成次的作业那样的简单，和他们友谊又更深一层才是最为重要的。还有那每天都有进步的感觉是我一直以来的追求，所以非常感谢老师不顾辛劳的给我们上课。我非常喜欢老师的课堂，不仅幽默风趣，而且这种讲完后给我们时间实践的课堂模式让我们同学真正掌握了属于我们自己的东西。
通过办公自动化系列内容的实习，更加深入地提高我们专科生的信息素养以及我们在办公事务中的技能、应用能力。并以此来适应社会的需求，此次实习要求我们能够熟悉办公化方面的有关知识，掌握相关的办公自动化软件设备操作，从而提高应用现代管理工具的基本技能。大学生活完结在实训结束之后敲响了离别的旋律，真的希望再有机会重温老师的课堂，我想老师给予我们的不仅仅是几节课，而是从新认识大学应有的生活以及对待生活的态度——无论你在大学要发展一种什么样的能力，上课学习知识永远是主要的不会变也能变的。
自动化实习心得 篇4
实习内容：
今天主要学习了安全生产的知识，，还学习了数字万用表的使用，以及一些贴片式电阻的读数。例如一个贴片电阻的读数为1002，这是电阻上面的标值，而其实际的阻值却应该为10k,前三位为有效数字，最后一位为十的幂数。对于一些瓷介电容，也有了一些认识，如一只瓷介电容上面标有104，其电容容量为：100000pf,即0.1uf。
思考和认识：
安全生产真的很重要，有的时候不按照规定和要求来做很容易带来操作失误，给公司带来重大损失。对自己也有身体上的伤害。
实习日期：2.15
实习内容：
进入公司实习已经将三天了,也逐渐的适应了这里的工作环境今天所学做所作的工作主要有安装产品和焊接元器件。虽然所接触到的工作难度并不大，但是其中包含的技巧却非常多，各种需要注意的事项也很多。就拿焊接元器件来说，元器件的体积有大有小，而其中需要注意的地方是，要先焊接小的元器件，然后再去焊接大的元器件。焊点要做到光滑，不能虚焊，焊点的标准是要成圆锥形状，对于晶体二极管还要注意不能够焊接得太久，否则容易把二极管烧坏。
思考和认识：
经过几天的实习,让我感觉到了知识的重要性,我要不断的学习,来提高自己的专业水平。
自动化实习心得 篇5
我们到了XX科技股份有限公司，在实习开始，由公司员工XXX师傅带领全班同学对公司各个车间进行专业性的参观，在车间里XXX师傅对同学们参观中的疑问进行了专业、技术性的讲解。在参观过程中，XXX师傅针对我们专业对他们车间采用及开发的新技术、新设备进行了详细的介绍，这对我专业知识的认识更深了一层。各个车间各司其职，但又紧密联系，比如做一台轧钢机，它需要各个车间的配合，从最初的图纸设计到最后的零件组装要求毫无差错，精密准确。
对于XXX师傅介绍的一些简短又新鲜的名词如“铜排”“总、分控制机”“pid”等，同学们疑惑百出，纷纷提出自己的疑问。而XXX师傅耐心的为我们在专业技术与知识方面进行了解惑，电子产品本来就更新速度快，在技术研发方面需要什么，大学生需要具备什么，专业的发展前景怎样等问题他都做了非常详细的介绍。因为他做该公司工作了挺长一段时间，所以对大学生他很了解，对我们在大学中应掌握的技能都做了一些要求，对专业知识的掌握以及在他们产品中占据的地位进行了解惑，让我受益匪浅。
通过此次实习，让我学到了很多课堂上更本学不到的东西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义。我看清了自己的人生方向，也让我认识到了从事电子工作应支持仔细认真的工作态度，要有一种平和的心态，创新的精神，应该拥有一颗随时接受考验的心，迎接未知的世界。
实习期间，我谦虚谨慎，认真听取相关技术人员的指导讲解，并能够仔细观察、切身体验、独立思考、综合分析，也培养了我的耐心和素质，能够做到服从指挥。感受到了提出疑惑和疑惑解决后的快感。对自己的专业也更喜爱，不再迷茫。
本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的`应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧！因为实践是检验真理的唯一标准。这次认识实习对于我以后学习、找工作也真是受益匪浅。在短短的半天时间里，让我初步完成了从理性到感性的重新认识，也让我初步认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发。
总之，作为一名大学生，这次专业的认识实习，无疑会使我以新的视角来审视对待所学的自动化专业，并必将对我未来的发展与提升有所助益。我会把这此实习作为我人生的起点，在以后的工作学习中不断要求自己，完善自己，让自己做的更好。最后，我想用屈原的一句话作为结语来与大家一起共勉：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
自动化实习心得 篇6
短暂而充实的五天很快就过去了，在成都无线电专用设备厂实习的的这几天，让我有机会把书本上学到的东西加以运用到生产中，同时也让我学到了很多书本上学不到的东西。收获很多，感触也很多。
首先，通过实习让我真正明白了理论与实践相结合的重要性。成都无线电专用设备厂主要是生产汇流环和数控电火花线切割机，因此在实习的这几天不仅仅只是做与机械有关的工作，还有一部分是涉及到电方面的知识。虽然在学校里面已经学过了《电子与电工技术》，但是书本上所学的东西都太肤浅了，太少了。在跟着师傅分线的时候，我连哪根是地线都不知道。在看装配图的时候，由于很多零件都是没有见过的，很难想象出零件的形状，这时候，只能结合实物才能搞懂。在装配车间的时候，很多工具都没见过，更叫不出名字来。真是书到用时方恨少呀。现在的机械生产中，机与电是密不可分的，我们不能以自己是学机械的而不学电方面的知识。这也提醒了我自己要加强自身的学习，开拓眼界，不断提高专业知识水平，才能够在人群中突出自己。
在工作中，还要特别仔细认真。在装配过程中，师傅们一直在讨论图纸上没有焊隙环，但领到的.材料里却有焊隙环，究竟是怎么回事呢？经过仔细检查，才发现图纸上的技术要求上已经写出来了，只是大家没注意到。还有一件事，也让我印象很深。在给汇流环分完线以后，发现下端盖和装配图上的不一样，仔细看，才发现上端盖与图纸上的位置相差了一百八十度。此时，只能将上端盖从分好的线束中拔出来，重新装，很是麻烦。这也提醒我，看图纸的时候一定要仔细，切忌大意。
刚开始参观工厂的时候，我们看到了剪板机和锯床。以前压根儿没听说过有这种机床。光在学校里闭门造车，不与社会联系是不行的。社会在进步，科技在发展，要多关注行业动态，目光放长远，才能在机械行业里有所发展。实习期间，我也体会到中国机械与国外机械的发展区别。在装配车间里，我们用的绝缘套是美国生产的，有两个比较好的电烙铁也是美国生产的，这让我很疑惑。看到我一脸的不解，师傅让我仔细观察国产的和进口的区别，认真观察后发现，进口的绝缘套确实要做工细致很多，而电烙铁也要耐用得多，而国产的达不到使用要求。这种现象让我很伤感。虽然中国号称是世界的加工中心，是制造机械的大国，但是，在新科技和高科技方面却要比国外差很多，缺乏创新能力，这对十三亿的中国人来说，是个不争的悲哀事实。我们想要真正的立于世界民族之林，就得有真正的实力，要有自主创新的能力，要真正的掌握核心科技才行。就算是小东西，也要做到最好。在一个团队中，合作是很重要的。此时，虚心学习也是必须的。你有你的长处，我有我的优点，而且古语有“三人行，必有我师”的说法，只有大家都虚心学习，齐心协力，劲儿往一处使，才能将事情做好。在装配车间里，每个人都负责不同的工序，但每一道工序都是彼此相关的。由于每个工序中，大家遇到的问题都是不一样的，彼此帮助，不紧能够加快工作的进度，还能从中学到知识。如果一个团队不团结，大家都处于压抑的状态，不和谐的气氛必然影响工作质量。
自动化实习心得 篇7
实习内容：
这一周所做的事情和上一周差不多，只不过做的工作多了就比上一周熟练多了。每天下班回来后我都会看书学习，对于我这种电子行业，必须要有很夯实的基础。模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动与控制，单片机教程等，都是我要学习再加强的科目。
思考和认识：
我也发觉到在学校里学到的东西拿到工作上，是根本不够用的，看来还要加强专业知识的学习才行。
自动化实习心得 篇8
x月x日我们到了—x科技股份有限公司，在实习开始，由公司员工—x师傅带领全班同学对公司各个车间进行专业性的参观，在车间里x师傅对同学们参观中的疑问进行了专业、技术性的讲解。在参观过程中，x师傅针对我们专业对他们车间采用及开发的新技术、新设备进行了详细的介绍，这对我专业知识的认识更深了一层。各个车间各司其职，但又紧密联系，比如做一台轧钢机，它需要各个车间的配合，从最初的图纸设计到最后的零件组装要求毫无差错，精密准确。
对于x师傅介绍的一些简短又新鲜的名词如“铜排”“总、分控制机”“pid”等，同学们疑惑百出，纷纷提出自己的疑问。而x师傅耐心的为我们在专业技术与知识方面进行了解惑，电子产品本来就更新速度快，在技术研发方面需要什么，大学生需要具备什么，专业的发展前景怎样等问题他都做了非常详细的介绍。因为他做该公司工作了挺长一段时间，所以对大学生他很了解，对我们在大学中应掌握的技能都做了一些要求，对专业知识的掌握以及在他们产品中占据的地位进行了解惑，让我受益匪浅。
通过此次实习，让我学到了很多课堂上更本学不到的东西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义。我看清了自己的人生方向，也让我认识到了从事电子工作应支持仔细认真的工作态度，要有一种平和的心态，创新的精神，应该拥有一颗随时接受考验的心，迎接未知的世界。
实习期间，我谦虚谨慎，认真听取相关技术人员的指导讲解，并能够仔细观察、切身体验、独立思考、综合分析，也培养了我的耐心和素质，能够做到服从指挥。感受到了提出疑惑和疑惑解决后的快感。对自己的专业也更喜爱，不再迷茫。
本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧!因为实践是检验真理的唯一标准。这次认识实习对于我以后学习、找工作也真是受益匪浅。在短短的半天时间里，让我初步完成了从理性到感性的重新认识，也让我初步认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发。
总之，作为一名大学生，这次专业的认识实习，无疑会使我以新的视角来审视对待所学的自动化专业，并必将对我未来的发展与提升有所助益。我会把这此实习作为我人生的起点，在以后的工作学习中不断要求自己，完善自己，让自己做的更好。最后，我想用屈原的一句话作为结语来与大家一起共勉：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
自动化实习心得 篇9
很荣幸能在20xx年x月x日～20xx年x月x日能有在西安电力电容器厂自愈式低压电容器厂实习的机会，让我充分的理解到实践与理论的关系。没有实践的理论纯属瞎扯，没有理论的实践属于荒谬。
生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，学校以培养学生的观察问题能力、寻找问题能力、解决问题能力和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，树立我们群体意识，即个人智慧只有融入到集体中才能最大限度地发挥作用。通过实习将理论与实践相结合，从理论高度升华到实习高度，为进入工厂工作打下夯实的基础。通过实习让我们认识到从一个学生到职业人是两种完全不同的概念。
我是学电气自动化技术，在学校学习的很多理论与实习课程对我们现在的工作起到了非常大的帮助，例如：焊接技术，在焊接过程中，锻炼了我们的耐心程度与细心，是的我们在现在的工作中学会观测细小的问题；电机拖动中，我们学习了如何去布局，排线安装元器件，以最简单的方法实现所需要的动作。模电，数电，电力电子以及供配电使我们现在用的最为多的。
实践是检验真理的唯一标准，只有通过不断实践、才能不断进步、不断提升自己的工作技能和检验自己平时在工厂中学习的理论知识。在自己的岗位中争取脱颖而出，力拔头筹。实践是理论的基础，理论都是在实践中总结出来的，用于指导实践。而试验、制造、安装、使用、维修就是我们实践的工作。这就好比是一台计算机，要想使其正常运行，硬件和软件密不可分、缺一不可。硬件是软件的基础，软件是硬件的灵魂。毫无疑问，我作为一名刚刚走出学校参加工作的新员工，实践方面的经验还很缺乏，在学校中学到的是更多的理论知识。
在过去的几个月里，在老师和同事的关怀和培养下，认真学习、努力工作，能力有了很大的提高，个人素质也有了全面的发展，但我知道自己还存在着一些缺点与不足。我希望，在今后的工作中，要更进一步严格要求自己，虚心向优秀的同事学习，继续努力改正自己的缺点和不足，争取在思想、工作、学习和生活等方面取得更大的进步。
路是自己走的，在我看来，只有被市场认可的技术才有价值的，我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践经验使我受益匪浅，并会在我毕业后的工作中不断得到印证，我会更深刻地理解在实习中所学到的知识，期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经验不断应用到工作中，充分展示自己个人价值，为实现自己的理想和光明前程而努力。
自动化实习心得 篇10
作为一名自动化专业大三的学生，我们已经学习了《电路》，《—电子技术》，《—x基础》这三门专业基础课程。为了给即将学习的专业课程，打下良好的基础，对本专业的课程及其在实习工业生产中的应用有一个感性的认识，我们于20—年x月份，即大三的第一个学期初，进行了为期一个月的生产实习。感受颇多，因为我们虽然已经是一名大三的学生，但是我们对于本专业在实际应用中的作用，几乎没有一点头绪，但是通过这次实习，我了解到了更多的有关知识。
这次我们实习，我们学到了很多在书本上无法学到的知识。知道了理论来源于实践，课本上的理论知识与实际操作具有一定的差别。我们要灵活运用课本上的专业知识，这样才能运用到实际操作中来。通过观看录像，我了解到了自动控制在生产和军事上有着巨大的作用，现代的控制系统是离不开自动控制的。我对于自动化控制有了初步的了解。同时，我通过到各个工厂的参观，深入体会了自动控制在现代社会中的重要地位。后来又在重钢进行了定点实习，我被分到了棒材车间，主要负责轧钢过程，基本上全部由自动化控制系统进行控制，工人只负责远程操作，和现场维护工作。虽然我们没有能力进行实际操作，但是通过现场操作工人的指导，介绍，我们基本了解了轧钢过程的机器控制。
来到的第一天，首先强调了安全问题，毕竟实际现场是有一定的危险的。然后接着车间的负责人对我们讲解了有关轧钢车间的理论操作，让我们对于轧钢有了一个表面的认识，了解了它是怎样运作的。以后我们又在负责人的带领下进行了现场参观实习，实地了解了自动控制过程的运行及操作。同时，我为了能够更好的了解棒材车间的工作流程，我个人又了解到棒材车间的产品主要有：优质碳素圆钢、低合金圆钢、合金结构圆钢、普碳圆钢、热轧带肋钢筋。
为了给以后的专业课程有一个更深入的认识，我还跟着公司的几位技术人员参观了车间的总控制室，了解了PLC的基本工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
经过一个月的生产实习，我对自动化的应用有了很深的理解。不论是在钢铁生产，还是水利发电，自动化都渗透到了其基本的运作流程。自动化的应用实在是太广泛了，这同时就使很多的同学反而找不到正确的学习方向。所以，这次实习的过程中，我尽可能的去多方面的学习相关行业对于自动化应用的需求，然后根据自己所感兴趣的去选择以后所要从事的工作。
总之，在这次的实习中，我学到了许多在学校不曾学到的知识，摆脱了枯燥的课堂理论学习，找到一个更好的学习方式，理论结合实际操作，让我对自动化专业知识有了一个感性的认识和理解，在此，我要感谢学院的领导和老师给我们提供了这次实习机会。
自动化实习心得 篇11
短暂而充实的五天很快就过去了，在成都无线电专用设备厂实习的的这几天，让我有机会把书本上学到的东西加以运用到生产中，同时也让我学到了很多书本上学不到的东西。收获很多，感触也很多。
首先，通过实习让我真正明白了理论与实践相结合的重要性。成都无线电专用设备厂主要是生产汇流环和数控电火花线切割机，因此在实习的这几天不仅仅只是做与机械有关的工作，还有一部分是涉及到电方面的知识。虽然在学校里面已经学过了《电子与电工技术》，但是书本上所学的东西都太肤浅了，太少了。在跟着师傅分线的时候，我连哪根是地线都不知道。在看装配图的时候，由于很多零件都是没有见过的，很难想象出零件的形状，这时候，只能结合实物才能搞懂。在装配车间的时候，很多工具都没见过，更叫不出名字来。真是书到用时方恨少呀。现在的机械生产中，机与电是密不可分的，我们不能以自己是学机械的而不学电方面的知识。这也提醒了我自己要加强自身的学习，开拓眼界，不断提高专业知识水平，才能够在人群中突出自己。
在工作中，还要特别仔细认真。在装配过程中，师傅们一直在讨论图纸上没有焊隙环，但领到的材料里却有焊隙环，究竟是怎么回事呢？经过仔细检查，才发现图纸上的技术要求上已经写出来了，只是大家没注意到。还有一件事，也让我印象很深。在给汇流环分完线以后，发现下端盖和装配图上的不一样，仔细看，才发现上端盖与图纸上的位置相差了一百八十度。此时，只能将上端盖从分好的线束中拔出来，重新装，很是麻烦。这也提醒我，看图纸的时候一定要仔细，切忌大意。
刚开始参观工厂的时候，我们看到了剪板机和锯床。以前压根儿没听说过有这种机床。光在学校里闭门造车，不与社会联系是不行的。社会在进步，科技在发展，要多关注行业动态，目光放长远，才能在机械行业里有所发展。实习期间，我也体会到中国机械与国外机械的发展区别。在装配车间里，我们用的绝缘套是美国生产的，有两个比较好的电烙铁也是美国生产的.，这让我很疑惑。看到我一脸的不解，师傅让我仔细观察国产的和进口的区别，认真观察后发现，进口的绝缘套确实要做工细致很多，而电烙铁也要耐用得多，而国产的达不到使用要求。这种现象让我很伤感。虽然中国号称是世界的加工中心，是制造机械的大国，但是，在新科技和高科技方面却要比国外差很多，缺乏创新能力，这对十三亿的中国人来说，是个不争的悲哀事实。我们想要真正的立于世界民族之林，就得有真正的实力，要有自主创新的能力，要真正的掌握核心科技才行。就算是小东西，也要做到最好。在一个团队中，合作是很重要的。此时，虚心学习也是必须的。你有你的长处，我有我的优点，而且古语有“三人行，必有我师”的说法，只有大家都虚心学习，齐心协力，劲儿往一处使，才能将事情做好。在装配车间里，每个人都负责不同的工序，但每一道工序都是彼此相关的。由于每个工序中，大家遇到的问题都是不一样的，彼此帮助，不紧能够加快工作的进度，还能从中学到知识。如果一个团队不团结，大家都处于压抑的状态，不和谐的气氛必然影响工作质量。
自动化实习心得 篇12
时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。
本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。
实训开始后，我们按照指导老师的要求，每5至6人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成（钟xx、陈xx、陈xx、王xx、林xx和我），经过推举我作为小组组长。
组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此，我根据整个实训的`安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排钟xx、陈xx、王xx三人负责程序的设计编写；林xx和我负责程序的调试工作；陈xx则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。
本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。
就像刚开始做第一个单元的时候，我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。
还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞。
实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误；同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。
在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后，我要感谢学院安排这次十分有意义的实训。同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。
自动化实习心得 篇13
自动化工程师往往关注控制方案和方法，而不重视工艺原理，这种想法是不可取的。例如，在锅炉控制系统中，汽包液位是一个重要的控制参数，它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。汽包液位过高会造成蒸汽带水不利于过热器运行，影响汽水分离效果;液位过低会造成锅炉水循环的破坏，影响省煤器运行，容易使水全部汽化烧坏锅炉甚
至爆炸。影响汽包液位的因素除了加热汽化这一正常因素外，还有蒸汽负荷和给水流量的波动。当负荷突然增大，汽包压力突然降低，水就会急剧汽化，出现大量气泡，形成了“虚假液位”。为此，在控制方案设计中，常采用液位、蒸汽、给水三冲量控制。如果不了解工艺，使用简单的液位控制系统，一旦发生“虚假液位”，则会影响生产甚至造成危险。因此，自动化工程师必须在工艺上下功夫，做到精通工艺过程。
选择合适的网络
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络是很重要的，甚至有人提出了“网络就是控制器”的概念。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未
来系统规模的扩展;其次，针对不同网络层次的传输性能要求来选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;另外，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。一个实时系统的性能可从时间、可靠性和应用对象三个方面来衡量。
掌握plc扫描原理
与其它控制设备比较，PLC最重要的特征是“扫描”。PLC上电后，自动重复执行程序扫描和I/O扫描，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一
个扫描周期。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中相应的单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。在用户程序执行阶段，PLC按由上而下、先左后右的.顺序依次地扫描程序(梯形图)，根据逻辑运算的结果，刷新RAM存储区或I/O映象区对应单元的状态。在输出刷新阶段，根据I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是PLC的真正输出。可见，采用PLC程序控制的过程和结果与继电器逻辑回路是有区别的，特别是涉及到梯级的次序、脉冲信号的捕捉等，与PLC的扫描原理是密切相关的。实践中，大量的程序问题均源于此，常常会出现不可思议的结果。因此，设计PLC程序，必须精通PLC的基本原理。
力求结构化程序设计
全面提高程序的质量，提高编程效率，使程序具有良好的可读性、可靠性、可维护性以及良好的结构，是每位程序设计者的目标。IEC61131-3是国际电工委员会(IEC)于1999年推出
的用于工业控制领域的标准化编程语言，具有开放性、可移植性、结构化编程和结构化数据、检错和纠错能力强等特点，适用于plc编程。采用结构化程序设计，便于构造程序(尤其是复杂的程序)、多人设计，调试以及软件管理。虽然软件工程的思想已被绝大部分程序员所接受，但要将这种思想转化为软件开发过程中的自觉行为却不是一件很容易的事。
重视抗干扰措施
自动化系统应用于恶劣的工业现场，抗干扰措施尤为重要。实践中，经常出现由于干扰导致调试失败甚至设备损坏的事例。自动化系统的干扰，有以下3类来源：
1)空间辐射干扰;
2)系统外部线路，包括电源线、信号线、接地系统等引入的干扰;
3)系统内部电磁辐射及线路干扰。针对这些干扰，在工程实施中要考虑以下措施：
1)在系统结构设计与设备选型时，充分考虑环境适应性和电磁兼容性;
2)采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰;
3)合理选择和敷设电缆、电线;
4)硬件上采取隔离装置或滤波装置;
5)软件上采取提高可靠性的措施，如数字滤波、定时校正参考点电位、信息冗余等;6)正确选择接地方式，一般采用一点接地和串联一点接地。
自动化实习心得 篇14
八月，骄阳炙烤大地的日子。我有幸参加了集团公司生产技术部牵头组织的第二期配网自动化运行维护培训。
此次培训受到了相关部门的高度重视，创造一切条件，克服一切困难为大家营造了舒适、专业的学习环境，能够成为培训班中的一员，我深感荣幸，同时也十分珍惜此次宝贵的学习机会。此次培训，除了各位老师的详细讲解，大家在一起也时常讨论疑点难点，取长补短，扩大了自己的知识储备，学习气氛浓烈，理论与实践结合紧密，参培人员积极探讨，并结各自在运行中遇到的实际问题向主讲老师虚心请教，取得良好的效果。
咸阳分公司配网自动化主站以及各县公司工作站系统采用的科锐系统。因此，此次培训非常必要，通过培训能有效地提高运行维护人员的现场工作能力，逐步改善厂站维护工作纯粹依赖厂家的局面，进一步缩短了处理故障的时间，提高了系统运行可靠性。通过本次培训真正做到了理论联系实际，使我进一步巩固了配网自动化基础知识，了解其任务一可以使整个配电网线损降至最小，提供优质的供电质量；二可以在整个配电网事故情况下，系统能适时分析确定事故原因，排除因瞬间故障造成的不必要的停电事故；对于永久性故障，系统将及时分隔故障段，进行电网重构，保障非事故线路段尽快恢复供电。以及对配电网自动化系统在实际应用中存在的常见问题进行了分析，对配网自动化终端设备的`分类、安装注意事项，掌握了配网测控终端主要具备三遥功能、保护功能数据处理功能、运动通讯接口及协议、对时功能、本地/远方操作功能、电源模块智能管理功能及液晶面板的操作，以及如何实现配网自动化功能更进一步的认识。
配网自动化是配网运行抢修中心实现调度范围延伸重要的基石，配网自动化是调度员的眼睛，随着配网调度、事故抢修、电话故障业务的融合以及配网调度范围的延伸，对配电网自动化管理系统的功能需求就越来越高。我们必须不断吸收新的知识，提高自身的业务水平，及时发现问题并解决问题，这样才能更好地管理监控配电网自动化系统，为一流配电网的建设奠定基础，逐步实现我公司的企业愿景。学习的道路永远没有终点，借着此次培训良好的契机，将知识更好的融入工作中，根据工作情况选择最佳处理方法，进一步加强自己的业务水平，为企业的发展出一份力。
在加快配网建设自动化的同时，深知自己肩上的那份责任，只想把它做得更好更完美，接下来的苦战日子，我们一起负重前行，会在运行过程中出现的问题相互“打扰”进行交流。借此一席之地，感谢老师不厌其烦的解答，感谢学员们的相互帮助，感谢公司领导给予我们的这次机会。
艳阳似火的八月，希望大家关于收获的记忆，从这里开始……
自动化实习心得 篇15
时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。
本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的'、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。
实训开始后，我们按照指导老师的要求，每5至6人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成（钟xx、陈xx、陈xx、王xx、林xx和我），经过推举我作为小组组长。
组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排钟xx、陈xx、王xx三人负责程序的设计编写；林xx和我负责程序的调试工作；陈xx则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。
本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。
就像刚开始做第一个单元的时候，我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。
还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞。
实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误；同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。
在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后，我要感谢学院安排这次十分有意义的实训。同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。
自动化实习心得 篇16
时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。
本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。
实训开始后，我们按照指导老师的要求，每5至6人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成（钟xx、陈xx、陈xx、王xx、林xx和我），经过推举我作为小组组长。
组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的'编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排钟xx、陈xx、王xx三人负责程序的设计编写；林xx和我负责程序的调试工作；陈xx则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。
本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。
就像刚开始做第一个单元的时候，我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。
还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞。
实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误；同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。
在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后，我要感谢学院安排这次十分有意义的实训。同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。